А точно жук изнутри, а не залетел в торт? все таки на даче своей живности полно и мог залететь и просто не заметили?
Но про торт я больше поверю, чем про таракана в тетра паке.

Поскольку тетра паковское производство - оно такое, что туда нет ни доступа воздуха, ни человека. Упаковка была с фольгой изнутри или без? Более того во время розлива крупные кусочки чего либо (персика ли, таракана ли) не могут просто так попасть в йогурт - для того, чтобы добавлять кусочки требуется зачастую доп. оборудование и наладка. И если оборудование налажено на более мелкие кусочки, но таракан просто не пройдет - оборудование остановится. Куча сотрудников работают над вопросом, когда решают добавлять кусочки фруктов в йогурт или нет, какого размера должны быть эти кусочки, чтобы кусочки эти могли попасть в йогурт и не испортить оборудование, а тут таракан....
Как он там оказался, даже предположить не могу......