Для меня проблема была спать вместе, что это за сон в полсилы.... Мне проще достать, покормить, положить в кровать и самой развалиться как хочется на кровати....
У нас с этим не было никаких проблем, доча и не просыпалась, машинально удовлетворяла свою потребность и спала дальше. Я кстати тоже все это в полудреме делала.... У нас теперь тоже самое, только вместо груди даю бутылку молока (с трубочкой), попила, легла, я легла - все счастливы....