У нас так - укладываемся, одна сказка, одна-две песенки, посидеть на ручках у мамы и дальше я спрашиваю "тебе закрыть дверь или оставить?", он переключается на вопрос, говорит "оставить" , я говорю "ну хорошо, если что - зови, я буду в комнате/на кухне делами заниматься". Всё ок. Ребенка это вполне устраивает.
А вечером всё то же самое, и если нормально не отпускает (бывает, просится в нашу кровать), я говорю, что вот пойду дела доделаю, потом придем с папой и тогда ты сможешь поспать с нами в большой кровати. Тоже прокатывает. Но засыпает он, конечно, раньше, чем мы с мужем спать приходим )