Лежим рядом я в своей кровати, он в своей, глажу спину, руку голову и так может от 10 минут до 2 часов продалжаться!
Арина у меня в этом плане умница - с 2 лет сама и днем, и на ночь. На ночь правда сначала мы ложимся рядом на диванчике в ее комнате, я читаю ей, она в книжку смотрит, а потом залезает на свой чердачок, воздушный поцелуй и баиньки.
А вот Кирилл чувствую по вашему пути идет прямой наводкой... уже неск. месяцев как сам засыпать не способен в принципе.