ну где-то до 3-4 месяцев придерживать голову ребенка своей рукой - это вообще желательно делать всегда. Ребенок к этому возрасту и вовсе не обязан держать её хорошо САМ. Ну а так по теме: почаще выкладывайте на живот и проводите массажными движениями по спинке, что стимулирует мышцы к держанию головы.