нотариус не нужен для оформления ДКП, постановка и снятие с учета элементарно делается по обычному ДКП, подписанному сторонами, комиссионки всад, справка-счет также столет как не дейстсвует.
Подписываете договор, передаете деньги, ставите подписи в ПТС, все!