Мы тоже не очень переворачиваемся. Недели 2 назад 3 раз с живота на спину крутанулся, но, видимо, положила удобно. Вчера почти со спины на живот перевернулся, только нижнюю руку не смог вытащить из-под себя, получился полу-живот. Но на пеленальном столике активно раскачивается и на спине, и на животе. Но чего-то пока не хватает до переворота.
Я шерстяным одеялом накрываю, оно тоже большое довольно, в кроватке тоже не очень помещается, в ногах комком собрано. А ты попробуй купить спальный мешок для дочки - и тепло, и не будет раскрываться. В Икее вроде такие есть, ну и в детских магазинах тоже должны быть.