как давно ребенок пошел самостоятельно? Если недавно, то он ещё в процессе поиска равновесия, а пальчиками как бы пытается зацепиться за пол, землю, чтобы удержаться. Это нормально.
Ортопеду желательно показаться через 3-4 недели после того, как ребенок пошел самостоятельно.
Ортопедическую обувь просто так не нужно носить, это лечебная обувь и она нужна только по показаниям.