Мы так ездили в Барселону из Салоу, там тоже около 100км было, ничего не бронировали -одним днем туда и обратно 3 раза сгоняли:-))) Не знаю,какие дороги до Рима, но мы за час-полтора доезжали легко, гуляли и обратно. Хотя вариант с гостиницей на месте тоже рассматривали,но нам удобнее сгонять было, у нас машина была 10дней из 14.