мой засыпает сам в кроватке.
когда был совсем младенчиком - засыпал на груди, потом перекладывали в кроватку.
сейчас и на дневной сон, и на вечерний - ложится в кровать и засыпает.
иногда ночью к нам просится, ну мы к себе и беремуж очень трогательно он обнимает нас и засыпает в обнимку)