Няня не виновата. И не только потому, что мама свои требования криво сформулировала (хотя я не исключаю, что она все правильно сформулировала няне, но тут при описании неточно изложила). Ребенок не робот, его нельзя запрограммировать на какое-то поведение в 100% случаев. К этому можно и нужно стремиться, но в конечном итоге ответственность на взрослом.