На Верону одного дня хватит, там основные достопримечательности (Арена ди Верона, Дом Джульетты) в центре и рядом друг с другом. А вот на Венецию я бы 2 дня отвела: захочется же внутрь Дворца Дожей зайти, в базилики, подняться на башню (мы не успели, а говорят, вид красивый открывается), а везде очереди, опять же - и на гондоле надо покататься, и по улочкам нетуристическим побродить Мы жили недалеко от Венеции, поэтому побывали там 2 раза, второй раз захватив острова Бурано и Мурано (в километре друг от друга и от Венеции). Про Милан не подскажу.