у моих разница год и десять, старшая везде с 1,5 лет пешком, но мы далеко не гуляли... сейчас может шутки ради выселить брата из коляски и сама прокатиться, пока он у меня на руках, но это редкость. Присоединюсь, что надо приучать к пешим прогулкам, тебе самой легче будет.