Марина, у нас во дворе так гуляют в похожей ситуации:
ребенок в люльке, фирму могу посмотреть,, если ее увижу, но точно не инглизина и не перего. К люльке крепится подставка на больших колесиках. Т.е. если гуляют рядом - девочка идет пешком. а подставка вверх поднимается. А если в магазин поехать - то девочка встает на подставку, держится за коляску и едут. но это вариант именно стоя.