плечо не на месте.
ребенок не притянут(скорее, из-за плеча), слишком большой по отношению к тебе, предполагаю, что он висит и ноги не совсем поджаты( не к животу). он должен быть в позе эмбриончика.
верхний край повыше, чтобы он держал ребенкину голову. голову малыша поверни в сторону, ему удобнее будет м он не будет отклоняться от тебя. когда сажаешь, ходи, подпрыгивай, пританцовывай - ребенок быстрее угомонится.
ноги , мне кажется, рановато вытаскивать. я бы месяцев с 4 начала.