В ателье продается набор для подписи (где то100 руб стоит): маркер, трафарет и лента. или концелярской тушью (гелевой ручкой), подписали и горячим утюгом прижать. Не стирается. Есть специальные маркеры для ткани. Утверждают, что даже прикипячении не стирается . Еще есть в художественных магазинах краски для росписи тканей, может тоже подойдет для подписей))
Я подписывала обычным перманентным маркером на этикетке. Набор для подписи найти нигде так и не смогла. Но как показала практика, в саду очень быстро привыкли к одежде, в которой ходят дети, очень редко путали (мне однажды отдали ребенка, одетого в чужой свитер. Наш, соответственно оказался на соседе по шкафчику. Видимо, перепутали детей
