Я бы не спрашивала разрешения, но учитывала бы интересы тех с кем я живу даже при рождении первого ребенка. Я бы просто обсудила, что вот рожаю, как вы смотрите на наше проживание тут и если бы мне указали на дверь, я бы не обиделась. Родители уже вырастили нас и не обязаны более жить на одной территории с новорожденным.