у меня irobot, мега довольна! отлично чистит все, удивительно не застревает даже на порожке в кухню (2 см высотой) уж на ковер точно без проблем. Дома стало заметно чище! правда ему простор нужен ( если все завалено вещами, он конечно не проберется)