откровенную грязь, безусловно, нужно стирать. Но вот чисто символически наверное нужно по договоренности с покупателем. Я вот всегда все вещи стираю перед тем как одеть ребенку и мне не хотелось бы подвергать её лишней стирке.
Например, я отдавала малышовский комбез для коляски подружке, я ей так и сказала, что я не стирала его, так как ты его все равно будешь стирать. Тоже считаю, что подвергать лишней стирке вещь неразумно.