Ты вымотана и морально, и физически. Сейчас в тебе говорят только усталость и гормоны. Тебе нужно пока постоянно пытаться делать только одну вещь - что бы ни было - не шлепать дочь и ни на кого не орать. Каждый раз, когда тебя выбешивает что-то - МОЛЧИ и постарайся несколько раз вдохнуть-выдохнуть. Ударь по столу, по стене, неважно. Сдержавшись несколько раз, ты сможешь потом делать это все легче и легче, проверено на себе.

Бабушку даже просить ни о чем, я считаю, не нужно, т.к. это только в "долг" тебе пойдет, а радости-облегчения не принесет. Пройдет немного времени и ты приспособишься к новому режиму и все сама успевать будешь гораздо быстрее без помощников. Постарайся снова перераспределить свое время - как ты когда-то это сделала после появления дочки. Ты видишь, что ей нужно твое время, внимание - делайте все вместе, разговаривай с обоими одновременно или с ней одной, начни снова комментировать любое действие свое, обращаясь к доче - мне кажется, это может помочь.