по имени отчеству. Причем старайтесь дома в общении с ребенком не называть воспитательницу - воспиталкой, потому что дети повторят это в саду.
У нас у всех воспитательниц как назло трудно произносимые ИО - Елена Константиновна, Александра Александровна (это в яслях было), а сейчас Валентина Владимировна. Дочь ее называет Владимировна, а мы в разговоре всегда по имени отчеству.