Я бы оставила пока дома с няней, если есть возможность (в том числе возможность сохранения места в саду) до следующего учебного года. Пойдете в неполные 4 года - ничего страшного, за это время у тебя дочка подрастет, и вероятность, что все пройдет гладко, гораздо выше. Чего сейчас ребенку и себе психику ломать, если есть с кем ее оставить? Сейчас, судя по всему, ситуация такова, что "вдруг" она уже не исправится, только хуже может быть.
Касательно общения со сверстниками - я тут уже писала, нам до трех с копейками вообще никто не был нужен, вот относительно недавно только к другим детям потянулся. Возможно, это и ваш случай, а через год она уже по-любому иначе будет вазимодействовать с ровесниками, и ей в саду будет интереснее. Есть и совсем несадовские детишки, конечно, но на худшее ока не стоит настраиваться - просто подождите.