Я наверное не пример, но я к плите отношусь отноительно пофигистично, не в том плане, что не чищу, а чищу тем, чем мне удобно и что не надо покупать - беру железную лопатку кухонную плоскую и прямо ей счищаю пригорелости. Могу и ножом счистить, если лопатка в посудомойке))) И вот честно, ну нет царапин на моей плите, нету! Ну или я их не замечаю. Во всяком случае, не напрягает, и не морочуь со средствами. Всё равно плита царапается кастрюлями, сковородками, идеальный вид поддерживать не удастся так или иначе.
После того как счищу пригорелости, просто тряпкой протираю и потом сухой салфеткой или микрофиброй - плита сияет. Вообще безо всяких средств!

А почему молоко убегает? Если с газовой не снимешь, так тоже убежит, разве нет? Просто нельзя отходить от плиты, и как только закипать начнет, снимать.