По поводу процесса. Собственно зеркалка она так и называется из за того, что у нее есть зеркало. Т. е. если у "мыльниц" картинка сразу попадает после объектива на матрицу (где и происходит процесс фокусировки), то у зеркалки картинка попадает на зеркало, с него на датчики фокусировки. Датчики обрабатывают информацию в разы быстрее, чем матрица, от этого скорость фокуссировки у зеркалок выше.
Процесс съемки одинаков. Сначала полунажатие, квадратик меняет цвет (разные варианты цветов бывают), потом полное нажатие - фотографирование. В "мыльницах" при полном нажатии сразу отправляется снимок матрицы в процессор, в зеркалке сначала поднимается зеркало, потом происходит снимок. Все преимущество (касательно темы) зеркалки - это скорость появления "зеленого" квадратика после полунажатия.
Отличие зеркальных фотоаппаратов в аспекте темы - это количество датчиков фокусировки. Именно датчиков (не путать с точками фокусировки (а-ля квадратиками)). Если говорить применительно к Canon, то чем меньше знаков в цифре фотоаппарата 1000D (4 знака), 600D (3 знака) и т.д. тем, как правило (но не всегда) датчиков становится больше - следовательно скорость фокусировки увеличивается. Хотя тут уже вступают и другие факторы.