Двери должны гармонировать с плинтусами и полом. Цвет стен может быть разным. Но в целом конечно нужно соблюдать основной мебельный тон хотя бы деля его на светлый и темный. Т.е. если вся мебель будет светлой, логично было и двери сделать светлых оттенков.
У нас в квартире по цвету будет выбиваться только мебель в детской, но чтобы поддержать цвет мебели "бук", подобрана паркетная доска, которая уравновесит светлые стены и более темную мебель.