Может, проблема в том, что ты лежишь вместе с ним? Я бы попробовала укладывать в кроватку, рассказала сказку, спела песенку (при выключенном свете!!!) и дальше молча лежишь рядом. Попытки перелезть к тебе пресекаешь. Встать не даешь. Орет - тихонечко укачиваешь (не на руках!). Ребенок не может сам справится с нервным напряжением после целого дня, ему надо помочь. А когда он рядом с тобой он продолжает играть, не может остановиться.