Напиши претензию на имя генерального директора и в претензии напиши, что в случае не исполнения требования по выплате пособия по уходу за ребенком за такой-то период, буду вынуждена обратиться в суд. Обращайся в суд, а суд пришлет им бумагу какую-то-кажется с предложением погасить долг. Если они в течении какого-то времени не погасят, тогда судебное разбирательство. Если что не так говорю, юристы меня поправят Ты суд выиграешь 100%, зуб даю.
Пиши все официально и заказными письмами с уведомлением о вручении.
Ну или через ФСС можно.