я в зависимости от сезона дома ношу:
штанцы (джинсы, спортивные, капри, велосипедки, шорты) + футболки, туники, рубашки
летом чаще в сарафане или платье, а если совсе жарко и сына дома нет то в футболке и трусах
халат после ванной или когда день релаксации, целый день в пижаме/халате и теплых носках

шелковый халат есть один, но беру его с собой только в поездки, место мало занимает и он у меня не короткий где-то до колена

дома надо чтобы было комфортно, мужья же дома и не во фраках ходят, могут в выхи и не побриться и в труселях шастать, и не чего, мы же их любим