Если это наследственное, при этом у мамы с папой все ок, к 4-5 годам вальгус сам "уйдет", т.е. как мясо нарастет в нужных местах, так само все правильно держаться будет.
Фанатично вальгус "лечить" не надо, профилактику для правильной постановки стопы + мышцы укреплять.