Мне кажется, что в вашем возрасте еще можно, вряд ли это скажется на его психике.
Постепенно отучать. Но у вас сейчас возраст такой, что ребенок один играть не будет. Ну или перед мультиком посадить и быстро мыться.
Можно закрывать шторку и продолжать разговаривать с ребенком, подсунуть ему какие то игрушки - то есть он и маму будет слышать и занят игрой и обнаженку не увидит.