Не читала все ответы,так что возможно повторюсь! Обязательно помогут курсы с инструктором,не с папой-мужем-дядей,а именно с чужим человеком!!!это важно...
Я училась (вернее переучивалась) в свое время у известного на форуме Бориса Васильевича, низкий ему поклон, именно он отбил мой страх "руля"!
Так что тебе нужно найти такого же дядечку!
А еще очень помогает не бояться мысль об именно своей машине,я например не езжу на машине мужа,боюсь разбить и получить ну уж не пендалей,но как минимум разочарованное лицо,поэтому у меня есть личное авто,которое если и поцарапаю,то никто с кислой миной не посмотрит, кроме себя самой:-)