о! тока недавно такой вопрос врачу задавала.
Ответ был примерно такой: пока они нормальные(=здоровые) и не мешают, то трогать не надо.
Драть нужно в 3х случаях:
- мешают другим зубам (челюсть маленькая и "плотно" зубами усеяна)
- начинают болеть (зубы тронул кариес, например), драть проще, т.к. до конца вылечить там сложно и процесс вернется заново
- когда один есть, а парного нет, лучше драть, т.к. зуб без пары будет не правильно "чиститься" от пищи (в жевании не участвует уже полноценно), то рано или поздно там будет кариес (например опять же). Посему проще драть здоровый (но без пары), чем потом его же, но больной.

эх... сама хожу и настраиваюсь... страшшшшннноооо