ну своей я обычно говорю, не умеешь гулять - не будешь гулять и увожу. ну хотя бы на скамейку, чтобы в себя пришла, отрыдала положенное...
понимаешь, ребенок по-настоящему считает, что это его... и объяснить довольно сложно...
а если не уводят такого ребенка, то логично уходить самим. мы тоже так делали в вашем возрасте.