Вот именно такую установку и стараюсь себе сделать: ребенок твой до 18 лет, дальше - своя жизнь
И дай Бог, не зависеть от детей в старости, а иметь возможность просто с ними общаться, чтобы это общение приносило радость.
А если дети "должны", то это уже другая история, так же как "бабушки должны помогать" - неправильные ожидания, которые влекут конфликты.