Есть такие кровати, где ре спит на высоте около 1 метра от пола. Есть еще вариант, когда кровать находится в нише между 2-мя шкафами и надкроватным отсеком. Но тогда там надо хранить только что-то легкое или искать кровать на колесиках, чтобы выдвигать ее на ночь.
Вот, например - http://www.mebel-mr.ru/content/10863.html
http://www.skand-m.ru/content/priyut-mini-007-m4
Вот здесь средний вариант - http://www.baby-mebelglobal.ru/model/15/12
http://www.skand-m.ru/sites/skand-m..../M3_end_PH.JPG