честно говоря один рецепт: отстирать обычным стиральным порошком (которым всегда пользуешься) СРАЗУ как пришли домой! Других средств не знаю. У нас тоже такая фигня с перемазыванием гуашью была, когда мы на развивайки ходили. Все отстирывалось нормально, но если забросить в стиралку и отстирать не откладывая. Накрайняк можно пятно или пятна сначала каким-нибудь пятновыводителем залить (минут на 15 оставить), после стирать.
А вообще, имей ввиду, что есть специальные детские фартуки с рукавами, например у нас был Baby Bjorn (покупали на совенке). Супер весчь!!!
Перед занятиями с красками надеваешь на ребенка, потом снимаешь, убираешь в пакет, дома достаешь, влажной тряпочкой вытираешь. Вуаля! Можно снова одевать, рисовать, снова пачкаться!
Вся одежда при этом чистая.