Плохо - это когда пальцы поджимает. А на носках пусть ходит, сколько угодно. Моя тоже ходила, я вся обнервничалась, начитавшись всякой дурнины, а в этом ничего нет (если по неврологии всё ок). Новая умелка плюс тренировка мышц. У меня с полутора лет (или даже с года) до 2 минимум ходила. Может, и позже. Все балериной называли.