Если вы в будущем планируете продавать эти квартиры и покупать больше, то нет смысла сейчас что-то придумывать. Конечно на 5-й этаж тяжело поднимать/спускать, но мы вот на 4-й таскали коляску. А пару раз потом на 8-й, когда лифт ломался.
Может вы слинг освоите и будет легче, коляску смотри максимально легкую. Может можно будет, ее на время внизу оставлять? Утром муж спустил, вечером поднял?
Машину тоже смысла покупать не вижу, но только если вам впринципе нужна большая. А например еще можно шасси хранить в машине, а люльку снимать и носить.