У нас пальчиковые не пошли. Именно потому что надо пачкать руки.
Поэтому рисовали карандашами восковыми. Где-то месяца два назад перешли на акварель медовую. Правда перед этим пробовали гуашь, но он ее восновном только намешивал и все. И оттирается она тяжело оттовсюду.
А вот акварель пошла. Уже даже круговые каляки рисуем)
Пробуйте. Не с первого же раза все получатся.