Ну если это собака соседей и привитая я бы не стала ничего делать.
Недавно шерстила инет на эту тему, только кусала кошка. Если животное знакомых (тем более привитое), ежедневно спрашивайте о здоровье питомца в течении 10-14 дней.
Пишут, что на начальной стадии заболевания у животного явных признаков бешенства может не быть, но инфицировать уже может. Поэтому обычно диких укусивших животных стараются отловить и сдают в ветеринарку под контроль дней на 10.