и у меня тоже в детстве бывало по ночам ныли ноги, больше голени. Помогал горячий душ, прямно настолько горячий, насколько можешь вытерпеть. Сейчас от усталости бывают ноют, тогда помогает задрать ноги максимально вверх (на 2-3 подушки положить) и полежать так хоть минут 15. Но у ребенка это скорее с ростом связано.