У моей подруге с сыном такая же ситуация,ночью ложиться спать и начинаеться или сразу или когда засыпает,потом просыпаеться и потом просто орет до истерики и жалуется на ноги.Сыну 4 года.Ситуация именно такая же,как ты и описала им тоже врач так же сказал про рост и кости и ткани и она сама потом в инете прочитала,что оказывается у многих так бывает,я первый раз от нее такое услышала.Врач им сказала,что никак с этим не поборешся,терпеть,успокаивать,перерасти этот период,дать немного обозболивающего в крайней случае ,не часто.