Все в одной корзине уже давно, за исключением вещей малышки. Ну темное со светлым, естественно, стирается отдельно.
Все собираю в одной корзине, потом сортирую.
Носки, колготки взрослые только отдельно
Взрослое белье отдельно
Постельное отдельно
Полотенца кухонные отдельно
Полотенца для тела и лица вместе стираю
Детское только недавно стало стирать вместе (старшее и младшее белье), а месяц назад еще разделяла.