Давно стираю все вместе.
Исключение брюки, джинсы мужа - потому как ткань грубая, может окрасить, да и улицы у нас....вся таблица менделеева.
Грязное белье опять же все вместе, за исключением перечисленной выше одежды мужа. Сортирую непосредственно перед стиркой, если нужно - мне так удобнее. Криминала в хранении грязного взрослого белья и детского не вижу. У нас все здоровы, поэтому не вижу причины в разной стирке.