У нас аналогично.Я смотрю по ситуации.Если мелкая не права,а просто втемяшилось ей отобрать,то стараюсь отвлечь чем-то.Старшая тоже может ударить,но уже с соответствующей возрасту силой.Запрещаю,тоже говорю,что маленькая,не понимает.Хотя уже не такая уж и маленькая,должна понимать.А иногда не вмешиваюсь,сами разруливают.
У одной писательницы(типа Сирсов,только русская какая-то,забыла фамилию)написано,что у каждого ребенка должно быть свое личное пространство,и не желательно внушать,допустим,старшей,что сестра(брат) еще маленькая(ий) и нужно уступать.Наоборот по ее мнению,нужно как можно более доходчиво рассказывать младшей,что это игрушки не ее,а сестры,играй,мол,в свои.