Я бы сказала что-то в духе "Мама, ты воспитывала своего ребенка как ТЫ считала правильным, а я буду воспитывать своего так, как считаю правильным я, и прошу тебя уважать мое мнение как матери". Доказать ты ничего не сможешь, сама живу со своими родителями, бабушка жалуется на дочь, но не допускает и тени сомнения, что что-то делала неправильно сама, наоборот, говорит "почему она такая, я ж для нее...."
И все, напоминай про свою позицию при необходимости, и общайтесь как ни в чем не бывало, накалять обстановку и жить в этом очень тяжело.