Делить-если не полюбовно,то в суде. Или можете продать 3му лицу свою долю,но надо соблюсти условие про "преимущественное право покупки",т.е. сначала им предлагать долю,а потом если они отказываются-выставляете напродажу другим лицам.
А обещания помогать как-то фиксировались? Свидетели есть?