Я не вижу никаких оснований для суда. Что делить то?
У мамы 1/2 и у них 1/2. Они хотят у вас купить долю за 500 тысяч. вас это не устраивает, но и суд не может обязать их купить вашу долю дороже. Тут сугубо рыночные отношения и добровольное желание собственников.
Выставляйте свою долю на продажу по той цене, которая вам видится. Сособственникам пишите письмо с предложением на эту сумму. Если откажутся, то продавайте на сторону, но за сумму не меньшую предложенной сособственникам.
Оспорить завещание маловероятно, если бабушка было в здравом уме. Она могла просто так завещать хоть бомжу. Ее воля опять-таки.