Ну, слуш.
Если вам в принуипе нужны деньги, и на 500 тыщ вы не согласны,
то
(а) идти в суд с определением порядка пользования - подготовив порядок, который им заведомо невыгоден - например, разделить комнату ширмой))
Предварительно написав и отправив заказным с уведомлением им пару писем с опредлением пордка пользования- или один день она, один день они))
или она полгода (с возможностью сдачи свой доли в аренду или ином использовании на правах собственника), потом они полгода, в плане подачи собственно иска это уже может быть моральным давлением на них - может, цену увеличат.

(б) или договариваться опять-таки с каким-то давлением на то, что они там жить собираются, им она, видимо, нужнее.
А на оформление и пр деньги уйдут, так что и 500 тысяч неплохо. нууу.. если просто-так-достались, то тем более неплохо.