Ну без мытья - любая румба (не скуба). А дальше по бюджету смотря. Мы свою румбу в коридоре пускаем (там линолеум, без ковра) - песок, камушки убирает хорошо.
По моделям я не подскажу, что лучше. Мы пробовали только 7 серию, и муж сразу сказал, что будет брать только ее.
521 в прошлый раз никто не брал. Брали 531 и 555, ну и 7 серию (там у 770 и 780 отличие в виртуальных стенах).